Phương pháp toạ độ hoá bài toán hình không gian - gắn hệ trục Oxyz

Bài 1. Cho hình chóp $S.ABCD$ có đáy là hình chữ nhật, $AB=4$, $AD=6$, $SA\perp (ABCD)$, $SA=4\sqrt{3}$. Tính khoảng cách giữa $SC$ và $BD$.